E' interpretata da Jennifer Aniston. Rachel era una ragazzetta di provincia, che, fino all'inizio della serie, non aveva mai avuto un lavoro ed era sempre dipesa dalle tasche di papà. All'inizio del telefilm, dopo aver lasciato sull'altare Barry, che doveva diventare suo marito, corre a New York da Monica, l'unica amica non invitata al matrimonio. Nella Grande Mela, Rachel lavora come cameriera fino a metà della terza serie, quando si licenzia e ottiene un lavoro da Bloomingdale.
Rachel è uscita con molti ragazzi, per la disperazione di Ross. Per tutta la prima serie, non sa della cotta di Ross per lei. Alla fine della serie Chandler se lo lascia scappare e lei decide di mettersi con Ross, che però, nel frattempo ha trovato un'altra ragazza, Julie. Quando lei si ubriaca e dice a Ross che l'ha ormai dimenticato, lui decide di lasciare Julie. Però, una lista dei pro e dei contro di Rachel che Ross usa per aiutarlo a decidere tra lei e Julie la fa arrabbiare e lei lo rifiuta. Naturalmente, dopo qualche puntata, lo perdona e si mettono insieme. Si lasciano a causa del fatto che la loro relazione è oppressa dal lavoro molto impegnativo di Rachel e dalla gelosia di Ross. Inizia uno spassoso tira e molla, finché, nella quarta serie, Ross incontra Emily Waltham, una londinese in vacanza, e, dopo un corteggiamento frettoloso, i due decidono di sposarsi. Al matrimonio a Londra, Ross per sbaglio pronuncia il nome di Rachel invece di quello di Emily.
La madre di Rachel le invidia la vita libera e trasgressiva, e anche per questo motivo finisce per divorziare dal marito.
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